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한양대 ERICA, '2026 경기도 자율주행 경진대회' 장려상 수상

한양대학교 ERICA(총장 이기정)는 전자공학부 한승호 교수가 지도한 ‘버그러버’팀이 지난 2월 11일 경기도 수원시 차세대융합기술연구원에서 열린 ‘2026 경기도 자율주행 경진대회’에서 장려상을 수상했다고 밝혔다. 전자공학부 정진수, ICT융합학부 이석윤, 전자공학부 이상윤, 전자공학부 손광준 경기도와 차세대융합기술연구원, 성균관대 미래차 부트캠프 사업단이 공동 주최한 이번 대회는 자율주행 기술의 R&D 확산과 대학생들의 창의적인 아이디어를 발굴해 우수 인재를 양성하고자 마련됐다. 참가 팀들은 직접 설계하고 개발한 소형 자율주행 차량을 활용해 실제 트랙 환경에서 자율주행 기술력을 겨루는 시간을 가졌다. 대회 평가는 차량이 지정된 트랙을 주행하며 차선을 정확히 인식하는지, 전방 장애물을 감지해 안전하게 차선을 변경하는지 등 자율주행의 핵심 과정을 종합적으로 점검하는 방식으로 이뤄졌다. 특히 교통 규칙을 엄격히 준수하며 미션을 완수하는 완성도에 따라 승패가 갈렸으며, 수동 개입이나 규칙 위반 시 감점하는 등 실제 도로 상황과 유사한 엄격한 기준이 적용됐다. 전자공학부 정진수·이상윤·손광준 학생과 ICT융합학부 이석윤 학생으로 구성된 한양대 ERICA 버그러버팀은 자체 개발한 ‘듀얼 카메라 기반 자율주행 시스템’을 선보여 큰 주목을 받았다. 이들은 전방 카메라를 통한 실시간 차선 인식과 더불어, 상단 카메라에 YOLOv26n 딥러닝 모델을 접목해 장애물·신호등 인식 및 실선·점선 구분을 수행하는 하이브리드 주행 방식을 성공적으로 구현했다. 아울러 ROS2 기반의 소프트웨어 아키텍처를 채택함으로써 인지, 판단, 제어 모듈 간의 안정적인 실시간 통신 체계를 구축했다는 점에서 심사위원들의 높은 평가를 받았다. 팀원들은 “이번 대회를 통해 자율주행 기술의 실제 적용 과정에서 발생하는 다양한 기술적 난제를 직접 해결하며 값진 경험을 쌓았다&rdquo