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    작성자 하영
    댓글 댓글 0건   조회Hit 32회   작성일Date 26-03-08 20:50

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    모셔널 CEO "연말 로보택시 상용화…1% 돌발상황에도 안전 방어막"

    로라 메이저 모셔널 CEO./ 자율주행 합작법인 모셔널(Motional) 최고경영자(CEO)인 로라 메이저는 9일 "승객의 안전을 최우선으로 자율주행 시스템을 개발하고 있다"며 "올해 말 무인 로보택시 상용화를 앞두고 있다"고 밝혔다.메이저 CEO는 9일 현대차그룹 팟캐스트 채널 '현대진행형'에 출연해 "예외적인 상황에서 발생하는 1%의 엣지 케이스(edge-case)가 자율주행 차량의 성능을 개선하기 위한 핵심 학습 포인트"라며 이같이 강조했다. 메이저 CEO는 "주행의 90% 이상인 일반적인 주행 상황에는 거대주행모델(LDM)을 활용한 엔드투엔드(E2E) 방식이 적용되지만, 돌발 상황 등 1%에 해당하는 엣지 케이스에는 오랜 기간 검증해온 안전 가드레일 방식을 도입했다"고 설명했다.가드레일 방식은 자율주행 시스템이 잘못된 판단을 내리지 않도록 적용되는 안전 방어막 개념이라고 현대차그룹은 설명했다.모셔널은 올해 말 미국 네바다주 라스베이거스에서 미국자동차공학회(SAE) 기준 레벨4 수준의 무인 로보택시 서비스 상용화를 앞두고 있다.메이저 CEO는 라스베이거스·피츠버그에서의 테스트, 우버·리프트 등 차량공유업체와의 파트너십 등을 통해 상용화를 원활하게 준비하고 있다고 전했다.메이저 CEO는 "상반된 환경에서의 테스트를 통해 전 세계 어떤 도시에서도 적용할 수 있는 범용적인 자율주행 시스템을 개발할 수 있다"며 "승객이 차 안에서 어떤 정보를 원하는지 등 승객의 니즈에 대한 많은 인사이트를 습득하고 해결책을 구현해왔다"고 설명했다.

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