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주변 환경 인식하는 6G 초정밀 센싱 기술

ETRI ETRI 연구진이 통신과 센싱 기능을 통합한 플랫폼을 개발했다. ETRI 제공 6세대이동통신(6G)의 높은 주파수 대역을 활용해 고감도 센싱 기능까지 통신망에 효율적으로 통합하는 기술이 개발됐다. 한국전자통신연구원(ETRI)은 '통신보조 초정밀·초절전 센싱시스템(컵스, CUPPS)' 원천기술을 처음으로 개발했다고 10일 밝혔다. 현재 5G 기반 센싱 기술은 단말이 신호를 수신하고 처리한 뒤 다시 송신하는 왕복 방식(RTT)을 사용한다. 기지국과 단말 송수신 처리 과정에서 지연이 발생하고 전력 소모가 늘어난다. 하드웨어 성능에 따라 센싱 정확도에 한계가 있다. 6G는 기존 통신 방식보다 높은 주파수 대역을 활용하기 때문에 통신 속도뿐 아니라 센싱 정확도도 향상된다. 컵스는 통신과 센싱 기능을 효율적으로 분리한 통합 구조로 설계됐다. 통신은 연결을 유지하고 센싱 시점을 제어하는 역할을 담당한다. 위치를 감지하는 센싱 기능은 단말에 탑재되는 초저전력 태그가 수행한다. 기지국이 다수의 안테나로 전파 신호를 특정 방향으로 집중시키고 센싱 수행 시점을 정밀하게 조율해 특정 시점에만 초저전력 태그를 작동시켜 감지한다. 불필요한 상시 동작이 제거돼 단말 전력 부담이 구조적으로 낮아진다. 센싱 태그는 디지털 변조 방식으로 작동해 주파수를 변경하기 위해 필요한 믹서(mixer) 부품 없이도 주파수를 조절할 수 있다. 전력 소모가 큰 믹서 없이 설계해 초저전력 태그를 구현한 것이다. 개발된 태그는 주변 물체에서 반사되는 불필요한 잡음을 효과적으로 줄이고 태그에서 반사된 신호만을 선택적으로 인식해 센싱 정확도를 높인다. 여러 태그가 동시에 존재하는 환경에서도 각 신호를 주파수 차이로 구분할 수 있어 로봇, 사람, 장비 등 다양한 물체를 정밀하게 식별한다. 시험 플랫폼을 구축해 성능을 시험한 결과 강한 간섭 환경에서도 여러 단말의 위치를 기존 5G RTT 목표 정확도 대비 350배 이상 높은 정밀도로 측정하는 데 성공했다. 센싱이 필요한 시점에만 태그